To begin or engage in a fight or confrontation, often metaphorically referring to taking on a challenge or duty.

किसी संघर्ष या टकराव में संलग्न होना, अक्सर किसी चुनौती या कर्तव्य को अपनाने का संकेत।

English Usage: He decided to take up lance against the injustices in his community.

Hindi Usage: उसने अपने समुदाय में अन्याय के खिलाफ मुकाबला करने का निर्णय लिया।